实验报告003
人工机器人工作流定位商店和田

机器人辅助焊接

乘员定期制作多复杂集成组合复杂时所有分片关系都独特并由复合角度组成现场风险最高 当这些复杂组件交付现场 安装低建设容度传统上,组装部件是流程中劳力密集度最高的部分,因为定位复杂组件所有部件需要一套广泛的指令,包括:

• 3D定位数据表格
• 二维绘图集描述三维位置
• gs定位

成百上千个集成独特复合角度时,这便成了一项宏大任务,因为它需要等量的局部拼图和指令翻译三维定位

和机组成员不同 机器人直接操作3D定位数据表示他们能直接从数字模型向物理装配空间翻译三维位置而不用jigs或补充指令,使他们成为组合过程潜在理想伙伴i/

机器人最常用全自动化模式(亦称专用或硬自动化)处理任务特有角色焊接完全自动化机器人臂用同一种材料重复焊接汽车装配线.算作Zahner工作流时,这种任务专用机器人不及格

焊接组件非复用需要精密平衡热速物知识 出自数十年经验工作流需要最大弹性 因为在定制集成中 没有什么是不变的也就是说,我们快速部署机器人执行项目任务和协助编译项目所有独特部件的能力也需要灵活度而非自动化性

每种独特集配有专门的焊接和质量控制程序设计工作流程允许用户很容易地置换定位和质量控制程序定位端效果器设计中所有独有部件登录机器人工作空间,而质量控制端点设计为验证焊接部件定位精度2

进程消除了制作局部拼接指令的必要性,同时消除了使用磁带测量器和角查找器验证部件位置的必要性

复杂组件需要高精度、高质量和性能工作流允许从数字模型向装配空间直接传递定位数据,减少误译汇编信息的风险,因为从3D到2D和2D到3D都引入高误译风险常用用磁带校验维值并获取正确校验维度时有误位置(Fig)3级

机器人辅助工作流允许3D对象从数字空间直接通信到机器人臂物理空间

通过指令定位数据集程序使用机器人,我们将高风险布局过程与机器人程序嵌入指令自动化机器人辅助工作流消除对拼法制作和纸张指令的需求,指令汇编和质量控制过程

机器人辅助焊接和机器人辅助质量控制迄今已产生高精度组件,不做更多重构去除jig制作过程还比标准jig基础法减少了四倍装配时间嵌入指令机器人程序还允许我们减少纸张用于独特集指令

survelink:现场更新

现代软件提供的设计和工程工具集的改进使建筑设计发生革命性变化,但也导致项目执行中增加复杂问题项目执行状态起伏不定 数据筒仓随这些改进产生 各种项目范围冲突 当物理组件带入现场亚博足球玩法同时 建设工具软件开发速度减慢 无法跟上设计能力快速扩展这往往导致创新设计停止传统项目交付方法

挑战的一个构件是监听建设项目状态的频率现时构造状态不定期间隔,大量时间往往介于活动与验证测量之间为了避免软件复杂设计与人工环境相碰撞的可能性,应频繁捕获建楼状态允许快速识别问题并相应重新标定计划,类似于CNC控制系统使用计量算适配法

survelink工具允许数字模型与物理构造网站通过平板或手机实时通信

连接数字和物理,SurveyLink分三大构件:

• 点云捕捉
• 数字模型和容错
• 现场全站测量和 web应用将部件驱动到3D模型位置

2021年,我们展示过程及其好处前一Survelink特征展示技术并精简复杂设计安装

Survelink安装于最近完工的丝带树冠项目西Scottsdale市中心设计由湖Flato.

在树冠项目中,锚和浦林成员都处于独特的复合角建设过程使用Surveilink调和自建扫描数字模型假设我们从标称模型位置出发 结构上的任何偏差都只能复加Surveilink允许我们扫描管子并调整设计模型以适应自建条件